扉上端と鴨居下のクリアランスが大きく、ラクラクローズ金具のフックが作動ピンを空振りしている可能性があります。
戸車を上方向に調整して、扉上端から鴨居下まで4～5.5mmになるようにしてください。
調整しても改善しない場合は、扉上部に付いているラクラクローズ本体の樹脂のツメが折れているか、ダンパーが効かなくなっている可能性が高いです。この場合は扉上部のラクラクローズ本体を交換してください。